Adım Motoru, elektriksel darbe sinyallerini ilgili açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren özel bir motordur. Eşleşen sürücülerle bir dizi kademeli motor sistemi oluşturur. Her darbe, motorun kesin bir açıda dönmesine, kademeli hareket etmesine neden olur, bu nedenle buna kademeli motor denir.