A step motor elektrik darbelerini hassas mekanik harekete dönüştüren elektromekanik bir cihazdır. Ayrı adımlarla hareket edecek şekilde tasarlanmıştır, dolayısıyla "step" motor adı verilmiştir. Sürekli dönen geleneksel motorların aksine, adım motorları artımlı olarak, tipik olarak 1,8 derecelik adımlarla (devir başına 200 adımlı bir motor için) döner. Bir step motorun temel yapısı, merkezi bir rotor etrafında düzenlenmiş çok sayıda dişli elektromıknatıstan oluşur. Rotor tipik olarak kalıcı bir mıknatıstan veya yumuşak bir manyetik malzemeden yapılır. Rotordaki diş sayısı genellikle onu çevreleyen elektromıknatıs sayısının katıdır. Adım motorları, hareketlerini kontrol etmek için özel bir sürücü devresine ihtiyaç duyar. Bu sürücü devresi, motor sargılarına hassas elektrik darbeleri dizileri iletir ve bu da dönme hareketini üretir. En yaygın step motor türleri iki kutuplu ve tek kutuplu motorlardır: 1. Bipolar Step Motor: Bipolar step motorun iki sargısı veya fazı vardır ve her faz bağımsız olarak kontrol edilebilir. Sargıların ortasında bir bağlantı bulunur ve motorda dört veya sekiz kablo bulunabilir. Çift kutuplu motorlar, tek kutuplu motorlara kıyasla daha fazla tork sağlar ancak daha karmaşık sürücü devreleri gerektirir. 2. Tek Kutuplu Step Motor: Tek kutuplu bir step motor, her faz için merkezi bir bağlantıya sahip birden fazla sargıya sahiptir. Adımları oluşturmak için sargılara genellikle belirli bir sırayla enerji verilir. Tek kutuplu motorların kontrolü daha kolaydır ancak genellikle iki kutuplu motorlara göre daha az tork sağlar. Step motoru döndürmek için sürücü devresi, motor sargılarına belirli bir sırayla voltaj veya akım uygular. En yaygın sıra "dalga tahriki" veya "tek fazlı açık" olarak bilinir. Bu modda sürücü her seferinde bir faza enerji verir ve motoru döndürmek için fazlar arasında döngüsel bir şekilde adım atar. Daha yumuşak hareket veya daha hassas konumlandırma elde etmek için "tam adım", "yarım adım" veya "mikro adım" gibi daha gelişmiş sürüş teknikleri kullanılabilir. Bu teknikler, tam bir adımı daha küçük artışlara bölen motor sargıları için farklı enerjilendirme modellerini içerir. Keli motoru Çin'deki en büyük mikro motor Ar-Ge'sinden, üreticilerinden ve ihracatçılarından biri olarak, esas olarak tedarik ediyoruz gölge kutuplu motor, step motor, DC fırçasız motor,vesaire.